VerhicleTestTool测试工具

技术文章 - 车联网

VerhicleTestTool测试工具手册

目前支持两个模块：

  • UDS测试
  • ADB/SSH系统信息收集

0x01 UDS测试

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python verhicletool.py uds -h


usage: verhicletool.py uds [-h] [-id UDSID] [-data DATA] [-list] [-fd] [-fuzz] [-seed] [-show] [-file FILE_NAME] [-n NUM]

optional arguments:
  -h, --help            show this help message and exit
  -id UDSID, --udsid UDSID
                        设置诊断ID
  -data DATA, --data DATA
                        选择发送数据,通过-list查看支持的数据
  -list, --list         查看支持的发送数据
  -fd, --fuzzdata       向总线发送诊断ID固定,报文数据随机的应用层畸形数据
  -fuzz, --fuzz         向总线发送诊断ID随机,报文数据随机的应用层畸形数据
  -seed, --seed_request
                        向总线发送27服务请求seed
  -show, --show         显示seed
  -file FILE_NAME, --filename FILE_NAME
                        需要统计seed重复率的周立功文件
  -n NUM, --num NUM     Number of times to loop

UDSTool测试工具目前实现了：

  • 常用测试数据发收，例如1001、2701、1101、F190等
  • 向总线发送诊断ID固定,报文数据随机的应用层畸形数据进行FUZZ
  • 向总线发送诊断ID随机,报文数据随机的应用层畸形数据进行FUZZ
  • 向总线发送1003和2701请求seed，默认请求1次，可以通过-n参数指定请求次数
  • 请求seed后筛选出seed数据显示到终端，可以通过-n参数指定请求次数
  • 统计周立功文件中的seed重复率

常用测试数据发收

plugins/data_dict.py中，定义了常用测试的总线数据，包含10服务、11服务、27服务、23服务等，后续添加数据只需增加一条字典即可

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data_dict = {
    '1001': [0x02, 0x10, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00],
    '1002': [0x02, 0x10, 0x02, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00],
    '1003': [0x02, 0x10, 0x03, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00],
    '1101': [0x02, 0x11, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00],
    '1102': [0x02, 0x11, 0x02, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00],
    '0414': [0x04, 0x14, 0xFF, 0xFF, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00],
    '1901': [0x03, 0x19, 0x02, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00],
    '2301': [0x06, 0x23, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00],
    '2701': [0x02, 0x27, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00],
    '2702': [0x02, 0x27, 0x02, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00],
    '2801': [0x03, 0x28, 0x01, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00],
    '2802': [0x03, 0x28, 0x02, 0x02, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00],
    '3101': [0x02, 0x31, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00],
    '3102': [0x02, 0x31, 0x02, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00],
    '8501': [0x02, 0x85, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00],
    '8502': [0x02, 0x85, 0x02, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00],
    'f185': [0x03, 0x22, 0xf1, 0x85, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00],
    'f187': [0x03, 0x22, 0xf1, 0x87, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00],
    'f189': [0x03, 0x22, 0xf1, 0x89, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00],
    'f190': [0x03, 0x22, 0xf1, 0x90, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00],
    'f191': [0x03, 0x22, 0xf1, 0x91, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00],
    'f193': [0x03, 0x22, 0xf1, 0x93, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00],
    'f193': [0x03, 0x22, 0xf1, 0x94, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00],
    'f195': [0x03, 0x22, 0xf1, 0x95, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00],
}

运行python3 UDSTool.py uds -id 733 -data 1001即可发送数据并查看回复

https://zebpic-1301715962.cos.ap-nanjing.myqcloud.com//blog/202401110937715.png

如果发送的数据不在定义的列表，只会输出banner信息

ID固定报文随机的FUZZ

运行python3 UDSTool.py uds -id 733 -fd进行FUZZ，No ECU response received就代表TX的数据没有回应，过程中也可通过candump can0 -l进行保存

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ID报文均随机的FUZZ

运行python3 UDSTool.py uds -fuzz进行FUZZ

https://zebpic-1301715962.cos.ap-nanjing.myqcloud.com//blog/202401130951462.png

seed请求

运行python3 UDSTool.py uds -id 733 -seed请求seed，默认请求一次，通过-n参数指定请求次数

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统计周立功seed文件

首先通过周立功UDS诊断功能多次请求seed，开启实时保存，发送完毕停止保存。

将xx.zudslog文件复制到同目录，执行python UDSTool.py uds -file GW.zudslog，就会统计seed

https://zebpic-1301715962.cos.ap-nanjing.myqcloud.com//blog/202401110958617.png

0x02 系统服务信息收集

定义了一些系统测试常用命令，包括apk查找、netstat端口查看、配置文件搜索等，输出到目录

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python verhicletool.py adb -h


usage: verhicletool.py adb [-h] [-t TARGET] [-p PORT]

optional arguments:
  -h, --help            show this help message and exit
  -t TARGET, --target TARGET
                        adb连接ip地址
  -p PORT, --port PORT  adb连接ip端口

python verhicletool.py ssh -h


usage: verhicletool.py ssh [-h] [-t TARGET] [-p PORT] [-u USERNAME] [-pw PASSWORD]

optional arguments:
  -h, --help            show this help message and exit
  -t TARGET, --target TARGET
                        Target IP address
  -p PORT, --port PORT  Target port
  -u USERNAME, --username USERNAME
                        Username for SSH
  -pw PASSWORD, --password PASSWORD
                        Password for SSH

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https://zebpic-1301715962.cos.ap-nanjing.myqcloud.com//blog/202401121520910.png

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0x03 ToDo

  • UDS
    • DID读取
    • 2e服务写入
  • 信息收集
    • SSH证书登录
  • 固件
    • hex/bin/s19固件互转
    • 固件敏感信息搜索
    • 固件基址查询
    • 固件数据篡改