Jtagulator寻找JTAG引脚

在测试过程中，如果可以根据芯片引脚定义确定JTAG针脚位置，进而通过万用表打通断确认JTAG针脚在PCB板上的焊接点的位置

此时可以使用Jtagulator查询JTAG四个调试引脚：TDI、TDO、TCK、TMS的位置顺序。

Jtagulator共有24个通道，一个GND，和一个VADJ输出。

扫描接口的原理就是利用串口的波特率进行穷举排列组合。

Jtag接口有多种形式，一般来说有14针，20针，10针这几种，但是有定义的针脚仅仅有几个，其余的全部是NC（无需连接）或者是电源引脚，测试关注的仅仅是上面提到的四个：

• TCK，时钟输入引脚，当两个设备通信的时候，得有一个基准的时钟，仅仅是一个周期信号，两端的设备根据这个信号为基准，进行通信
• TDI，信号就是从这个脚单向输入到jtag接口
• TDO，信号从这个针脚输出
• TMS，测试模式选择脚。TRST脚，复位引脚

将四个焊接点的位置使用探针或接插件连接出来，连接到Jtagulator通道中，GND接PCB板的地（除四个点外另外打通断找一个地），另外四个点随意顺序连接Jtagulator通道

使用Mobaxterm或Xshell支持串口Serial连接的工具与Jtagulator连接串口，波特率设置115200

串口号为插入USB后电脑自动识别到的串口

将零部件上电，连接串口，观察Jtagulator板子上面的灯泡，如果是绿色，代表已连接串口

此时在界面按下Enter回车，就会输出Jtagulator初始界面信息

Jtagulator的使用方法很简单，输入H回车，会输出使用帮助信息

Target Interfaces部分代表Jtagulator总共支持四种串口查询，JTAG、UART、GPIO通用输入输出以及SWD，需要扫描哪种串口就按下对应的首字母即可，例如JTAG串口就按下J。

General Commands部分代表配置设置，V代表设置电平，一般都会设置3.3V，当然可能也会有1.8V或其他电压，支持的电平范围是在1.4V至3.3V之间

I命令就是查看Jtagulator板子的版本信息，H就是帮助信息。

现在按下J，进入JTAG扫描界面，继续按下H，会输出JTAG扫描的帮助信息

J、I、B三个指令都是用来扫描外接的jtag接口，在测试时如果J命令无法扫描到，可以试试I、B零个命令，有的时候J命令扫不出来，而I命令可以扫描到。

V键设置好电平后，在JTAG界面继续按下j，可以开始JTAG扫描，会让用户设置通道的数量，前面说过，共有24个通道，但实际上并不是所有的通道都需要，只需要设置默认的0通道以及5-10之间的通道数量即可，Jtagulator会自动排列出通道的组合数量

设置好通道后，Jtagulator还会做一个设置，就是是否设置将电平置低：

这里推荐选择是，按下y回车，而如果设置N，扫描时间会很短，但是几乎扫描不到结果，再后面的两个扫描时间间隔就可以默认，直接两次回车，然后按下空格键，开启扫描，间隔的横杠就代表Jtagulator正在工作扫描，板子上的灯泡会持续闪烁

此时用j命令没有扫到设备，换用i扫描，除了TDI输入外，其他三个引脚都已找到

除了J、I、B以外，r为专门识别RTCK引脚的，D用于得到设备的id编号，T为bypass测试，Y为指令/数据寄存器测试，P为端口映射，O为openocd模式，但一般测试寻找JTAG引脚定义，常用的就是前三个。